| 13.yy. |
Bizans eseri olan kale VIII. Mihael Palaeologos (hd 1261-1282) tarafından inşa ettirilmiştir |
| 1305 |
Şile kalesi ile birlikte Yoros kalesi Türklerin eline geçmiştir . |
| 1348 |
Kale Cenevizlilerin eline geçmiştir . |
| 14. yy. sonları |
Kale tekrar Türklerin eline geçmiştir . |
| 1391 |
Yıldırım Bayezit karayoluyla Yoros'a ulaşmıştır . Ve kaleyi üs olarak kullanmıştır. |
| 1399 |
Mareşal Boucicaut kaleyi muhasara altına alamamış ve kale etrafındaki köyleri yaktırmıştır . |
| 1414 |
Sultan Çelebi Mehmet kardeşi ile mücadelesi sırasında kalede konaklamıştır . |
| 16. yy. |
Kale tamir edilmiştir . Ve Kale çevresine Dizdar Mehmed Ağa tarafından bir hamam inşa edilmiştir . |
| 1576 |
Kale etraflı bir tamirat geçirmiştir . |
| 1580 |
Alman Brettenli M. Heberer seyahatnamesinde gerçeğe çok uygun bir gravürünü çizmiştir . |
| 1831 |
Kalenin tamirine ilişkin bir kitabe hazırlanarak kalenin kapısına asılmıştır . |