Boğaziçi'nin Anadolu Yakası'nda , Beylerbeyi iskelesi yanında ve deniz kıyısında inşa edilmiştir. Sultan Abdülhamid I. tarafından 1778 yılında annesi Rabia Sultan anısına yaptırılmıştır .Mimar Tahir Ağa'nın eseri olan Camii barok usulündedir ve kesme taştan inşa edilmiştir .Tek kubbeli olan Caminin ön kısmı yarım kubbe ile örtülmüştür .
Adresi :Beylerbeyi Merkez, Çamlıca Caddesi No:1